Yalova, Türkiye'de mesaha olarak en ufak şehirdir. Ancak denize olan kıyı uzunluğu oldukça fazladır. Kültürel anlamda fazlasıyla gelişmiş, bir çeşitlilik gösteren yapısıyla birlikte bereketli ovaları ile tarımsal zenginliklere sahiptir. Turizmin bölgenin ekonomisinde oldukça fazla yeri vardır.
Şehrin bilinen tarihi çok eskilere dayanır. Tarih öncesi dönemden itibaren birçok medeniyete, ev sahibi olmuştur. Yeraltı kaynaklarının zenginliği, bölgenin kaplıcalarının çok eski dönemlerden itibaren kullanılmaya başlanmış; günümüzde de varlığını sürdürmektedir.
Arkeolojik buluntular arasında şimdiye değin üç antik kent keşfedilmiştir.